帝国陸軍の起源は
帝国陸軍の起源は、明治維新後の明治4年(1871年)に、薩摩・長州・土佐から徴集され組織された天皇直属の「御親兵」である(正式に陸軍省が発足するのは明治5年(1872年)2月の兵部省改組による)。この兵力を背景にして廃藩置県を断行した。御親兵はその後「近衛」と改称された。その時点では士族が将兵の中心であったが、陸軍としては徴兵制による軍備を目標としていた。
この創成期の帝国陸軍建軍では大村益次郎が兵部省兵部大輔として主に兵制の基礎を構築し、士族による軍制から徴兵制度による国民兵制への移行を目指した。不幸にして大村が暗殺されると、その後を山縣有朋が承継して明治7年(1874年)1月に徴兵令を発布し同年4月に東京鎮台に初の徴兵による兵卒が入営した。
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しかし、近衛は徴兵制を武士を冒涜するものと不満を募らせ、征韓論による西郷隆盛の下野を機に将校兵卒が大量に辞職した。当初は専ら国内の治安維持、叛乱勢力の鎮圧(佐賀の乱、神風連の乱、西南戦争ほか)などを担った。当初、兵部省は明治4年(1871年)に東京・大阪の2個鎮台を置き、遅れて鎮西鎮台、東北鎮台を設置した。
陸軍省と改まった2年後の明治6年(1873年)には全国を6個の軍管区(東京・仙台・名古屋・大阪・広島・熊本)に分けて、それぞれに1個ずつの鎮台を置き、反乱士族の鎮圧などに当った。明治21年(1888年)に6個鎮台はそのまま師団に改変されて第1ないし第6師団が置かれ、近衛は近衛師団となり禁闕守護を任務とすることとなった。